为什么要定义工件坐标系(为什么要设置工件坐标系)

1. 为什么要设置工件坐标系

工件坐标系是编程时使用的坐标系，又称编程坐标系，该坐标系是人为设定的。建立工件坐标系是数控车床加工前的必不可少的一步。不同的系统，其方法各不相同

2. 为什么要建立零件坐标系

数控加工中有不同的坐标系，有机床坐标系，工件坐标系，建立工件坐标系，可以使我们的车床精确加工零件，因为大大多数我们都是采用直径编程方式，呵呵，

3. 为什么要建立工件坐标

在编程里的第一句使用G50，说实话，就我所接触到的数控编程加工来说，这样做既不实用，也不合理。

我也看过很多的教材上面这样写，但是仔细的看那些书你就会发现里面错误百出！这让人怀疑编写这本书的人究竟是不是搞数控的！ 在编程里使用G50的弊端就是在加工的时候必须把刀具放到这个点上，比如如果你编程的时候是N10 G50 X100 Z100,那么你必须把刀具放到X100 Z100这个点上，否则的话工件坐标系会重新建立！事实上，这一步是完全可以省略掉的，在用G54或者G50建立工件坐标系或者直接调用刀具补偿之后可以直接开始加工！没必要使用G50再建立一次工件坐标系！

4. 为什么要多余设置工件坐标系?

工件坐标系是用于在CNC机床上进行加工操作的基准系，它定义了工件在机床上的位置、方向和坐标系的原点。以下是设置工件坐标系的一般步骤：

确定工件的基准面：选择工件上的一个平整面作为基准面，这个面应尽可能与机床的工作平面平行。在选择基准面之前，需要先清洁和检查工件，以确保其表面完整和平整。

定义工件坐标系的原点：在基准面上选择一个点作为工件坐标系的原点。通常情况下，这个点应尽可能接近工件的几何中心，并且与机床的原点相对应。

确定工件坐标系的方向：根据加工操作需要，确定工件坐标系的方向，例如确定X、Y、Z轴的正方向。通常情况下，X轴和Y轴应平行于工件表面，而Z轴应垂直于基准面。

建立工件坐标系：使用机床的坐标系设定功能，以基准面上的点为原点，沿着X、Y、Z轴方向测量和输入工件的尺寸，建立工件坐标系。在建立过程中，需要使用工具和测量仪器进行精确测量和调整，以确保工件坐标系的准确性和精度。

验证工件坐标系：在建立工件坐标系后，需要进行验证以确保其准确性。你可以使用机床的测量和校准功能进行验证，并根据需要进行微调和调整。

需要注意的是，每个工件都需要独立设置其坐标系，因为每个工件的尺寸、形状和加工要求都可能不同。建立和验证工件坐标系需要一定的技术和经验，建议在熟练掌握相关技能和知识后再进行操作。

5. 为什么要设定工具坐标

三丰三次元建立坐标系的方法是，首先选择“坐标系”功能，在弹出的对话框中设置坐标系的属性，包括坐标轴类型、坐标范围、刻度值等。

然后在绘图界面上按照坐标系的属性进行绘制，可以使用线段、点、文本等工具进行绘制，最终形成坐标系图形。

6. 为什么要建立工件坐标系

1、建立坐标系是为了实现对零件的数学找正，建立零件基准，从而准确的测量一维，二维元素，及评价一些有方向要求的距离、位置尺寸。通过手动零件坐标系测出零件的位置，实现批量件自动测量。2、编制程序前，要先建立零件坐标系，是为了编制的测量程序可以重复运行，而不受零件摆放位置的影响，为后续的测量打下坚实的基础。3、建立零件坐标系提高了测量效率和测量的准确性

扩展小知识建立坐标系所使用的元素不一定是零件的基准元素。大多数零件都可以采用3-2-1的方法建立零件坐标系。但不一定非要3-2-1的固定步骤来建立坐标系，可以单步进行，也可以省略其中的步骤。如回转体的零件就可以不用进行第二步。

确定零件坐标系的建立是否正确：把侧头移动到工件的原点基准,观察三个坐标的值是否正确。

7. 设定工件坐标系的目的

工件坐标系的建立通常是通过对刀操作来完成的，即首先将机床坐标系平移，然后将工件坐标系相对于机床坐标系的偏置量用MDI方式输入到机床的存储器内，一般说采机床可以预先存储6个工件坐标系的偏置量，从而在绾程时用工件坐标系指令分别选取调用即可。

　　机床工件坐标系的原点就是I件原点。工件原点一般按如下原则选取：

　　(1)机床工件原点应选在工件图样的设计基准上，以便减少编程计算工作量；

　　(2)能使工件方便地装夹、测量和检验；

　　(3)尽量选在尺寸精度比较高、表面质量比较好的表面上，以便提高工件的加工精度和同一批零件的一致性。

8. 为什么要设置工具坐标系

工具坐标系是工业机器人进行精准运动和定位所必须的基本概念。以下是简洁明了的创建步骤：

1. 在机器人手臂末端安装需要使用的工作夹具或负载物体。

2. 将机器人从位置模式切换到工具模式，启动工具坐标系的创建程序。

3. 启动工具坐标系程序后，协调好示教器的与手臂位置状态，并将其与工具负载接触点处对齐。

4. 进入工具坐标系的创建操作，固定指定位置并确认保存，完成工具坐标系创建。

5. 使用工具坐标系时，可直接调用工具的坐标系参数，并按照需求进行编程和控制。

以上是一般情况下创建工具坐标系的步骤，实际过程中会有具体差异，需要结合机器人品牌和应用场景进行针对性设置。不同机器人存在着不同机器人独特的坐标系建立方式，因此在操作前最好查阅相关文档或咨询专业人士。

9. 为什么要创建工件坐标

在CNC机床上进行加工时，需要建立工件坐标系。工件坐标系是加工坐标系的一个重要组成部分，它用于描述工件的位置和方向，以便于确定加工的精确位置和方向。下面是一些建立工件坐标系的步骤：

1. 确定加工对象的三个主轴线方向，即X轴、Y轴和Z轴方向，分别表示工件的长度、宽度和高度。

2. 选择工件上最显著的三个点，用来确定工件坐标系的原点，即X、Y和Z轴相交的点，通常选择工件上的三个平面交点。

3. 确定X、Y和Z轴的正方向，这个方向通常与工件投影平面的方向相符合。

4. 将测量仪器放置在工件附近，使用测量仪测量出工件坐标系的绝对位置，通过调整机床的坐标系来与工件坐标系对齐。

5. 通过坐标系转换使机床轴与工件坐标系对齐，可以实现精确定位和加工。

需要注意的是，建立工件坐标系需要经验和技巧，并且不同的加工对象会有不同的建立方法，需要根据具体情况进行操作。

10. 为什么建立工件坐标系

在机器人加工中，发那科机器人使用工件坐标系是为了确定机器人的相对位置和姿态，以便精确地执行预定的加工任务。以下是一些原因：

确定目标位置：通过定义工件坐标系，可以确定机器人需要到达的目标位置。通过测量工件的尺寸和形状，可以精确地计算出加工路径和机器人的运动范围。

精确控制机器人：工件坐标系可以帮助机器人进行精确的位置控制，以实现需要的加工结果。机器人可以根据工件坐标系中的参考点来确定自己的位置和方向，并将其与预定的加工路径进行比较以判断正确性。

提高加工效率：通过使用工件坐标系，可以在同一台机器人上完成多个不同的加工任务。根据工件坐标系的不同，机器人可以轻松地切换到不同的加工程序，从而节省时间和成本。

总之，使用工件坐标系可以大大提高发那科机器人的精度和效率，并帮助机器人准确地执行预订的加工任务。